采摘机械手末端控制系统的设计 —基于PLC和MCGS组态软件

• 作者: 李丽 李慧
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机械手 控制系统 PLC可编程控制器 MCGS组态软件
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 202-206
• 页数: 5页
• 分类号: S126|TP241
• 字数: 2491字
• 语种: 中文

摘要

为了提高采摘机械手末端控制系统的效率和精度,将PLC可编程控制器引入到了控制系统的设计上,对采摘机械手执行末端的上移、下移、左移、右移、抓紧和松开等动作功能进行了设计,实现了采摘机械手果实定位的自动化.为了验证方案的可行性,采用MCGS组态软件对机械手动作的准确性和响应时间进行了测试,结果表明:采用PLC控制系统后,采摘机械手执行末端的准确率较高,响应时间较短,控制系统具有较高的效率和精度.因此,PLC可编程控制器在采摘机械手末端控制系统中使用具有可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李丽	焦作师范高等专科学校计算机与信息工程学院	21	50	5.0	6.0
2	李慧	焦作师范高等专科学校理工学院	10	12	2.0	3.0