基于多传感器信息融合的激光定位与跟踪

• 作者: 余素华 应海珏 石佰鑫 陈志刚 黄礼智
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: PIN 四象限探测器 神经网络 多传感器信息融合
• 年，卷（期）: 2011,（14）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 3302-3305
• 分类号: TN971.5
• 字数: 1406字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2011.14.043

摘要

为了更精确实现远距离激光定位与跟踪,将十二个PIN硅光电二极管阵列探测器和一个带有光学系统的精密四象限探测器立体组合成独特的多传感器排列结构,并将空间测角基本理论与基于Bayesian决策原理的多传感器信息融合算法有机结合,实现自由空间中作用距离可达十千米的激光的粗精定位,利用激光的定位信息控制三维高精度转台的旋转实现精密跟踪.实践证明,在粗定位跟踪的基础上,精定位跟踪精度小于三个毫弧度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈志刚	台州学院物电学院	3	4	1.0	2.0
2	石佰鑫	台州学院物电学院	1	3	1.0	1.0
3	余素华	台州学院物电学院	1	3	1.0	1.0
4	黄礼智	台州学院物电学院	1	3	1.0	1.0
5	应海珏	台州学院物电学院	1	3	1.0	1.0