改进的非线性鲁棒EKF算法及其应用

• 作者: 丁杨斌 吴志华 申功勋
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 时变噪声 鲁棒EKF 星载GPS定轨
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 207-209
• 分类号: TP273
• 字数: 2589字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.03.061

摘要

非线性系统由于噪声统计的不确定性,经常使得常规扩展Kalman滤波器滤波误差放大,甚至引起滤波发散,为此提出了一种采用虚拟噪声的补偿方法,对时变的噪声统计进行在线估计且加以补偿,提高了非线性滤波的鲁棒性.以星载GPS定轨为研究对象,应用该方法进行滤波定轨,结果表明,方法具有滤波稳定性和定轨结果的精确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁杨斌	北京航空航天大学宇航学院	13	150	6.0	12.0
2	申功勋	北京航空航天大学宇航学院	65	884	18.0	27.0
3	吴志华	北京航空航天大学宇航学院	6	18	2.0	4.0