多传感器ARMA信号自校正分布式融合Kalman滤波器

• 作者: 张明波 揭慧 邓自立
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 数学
• 关键词: 多传感器信息融合 分布式融合 自校正Kalman滤波器 收敛性 渐近全局最优
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 443-447,460
• 分类号: O211.64
• 字数: 2935字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2011.03.003

摘要

对含未知模型参数和未知噪声方差的多传感器自回归滑动平均(ARMA)信号,应用递推辅助变量(RIV)算法得到局部模型参数估值器.用相关方法得到局部噪声方差估值器,然后用取局部估值器的平均得到信息融合估值器.将这些融合估值器代入ARMA信号的全局最优分布式融合Kalman滤波器,提出了一种自校正分布式融合Kalman滤波器.用动态误差分析方法证明了它收敛于全局最优分布式Kalman滤波器,因而它具有渐近全局最优性.一个目标位置跟踪系统仿真例子说明了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓自立	黑龙江大学自动化系	194	1408	19.0	25.0
2	张明波	黑龙江大学自动化系	10	60	5.0	7.0
3	揭慧	黑龙江大学自动化系	1	4	1.0	1.0