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巡线导航智能车的路径优化
巡线导航智能车的路径优化
作者:
章登鹏
谭彧
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
智能车
导航
路径优化
摘要:
针对现实应用中的巡线导航智能车道路检测范围小、路径规划困难的问题,提出增加传感器随动舵机的巡线导航智能车路径优化算法.安装随动摆头舵机带动传感器运动,增大传感器的路径识别范围.采用局部路径优化的厅法,构建一个导航传递关系,用以在传感器数据和智能车行驶控制之间建立映射.实验结果表明,增加传感器随动舵机的巡线导航智能车在采用路径优化算法之后视觉范围增大,能改善巡线导航智能车的行驶性能,提高了寻线的可靠性,增大了巡线速度.
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文献信息
篇名
巡线导航智能车的路径优化
来源期刊
计算机工程
学科
工学
关键词
智能车
导航
路径优化
年,卷(期)
2011,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
184-186
页数
分类号
TP391
字数
3243字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1000-3428.2011.01.064
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
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被引次数
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1
谭彧
中国农业大学工学院
52
700
14.0
25.0
2
章登鹏
中国农业大学工学院
2
14
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节点文献
智能车
导航
路径优化
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程
主办单位:
华东计算技术研究所
上海市计算机学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-3428
CN:
31-1289/TP
开本:
大16开
出版地:
上海市桂林路418号
邮发代号:
4-310
创刊时间:
1975
语种:
chi
出版文献量(篇)
31987
总下载数(次)
53
总被引数(次)
317027
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