巡线导航智能车的路径优化

• 作者: 章登鹏 谭彧
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 导航 路径优化
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 184-186
• 分类号: TP391
• 字数: 3243字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.01.064

摘要

针对现实应用中的巡线导航智能车道路检测范围小、路径规划困难的问题,提出增加传感器随动舵机的巡线导航智能车路径优化算法.安装随动摆头舵机带动传感器运动,增大传感器的路径识别范围.采用局部路径优化的厅法,构建一个导航传递关系,用以在传感器数据和智能车行驶控制之间建立映射.实验结果表明,增加传感器随动舵机的巡线导航智能车在采用路径优化算法之后视觉范围增大,能改善巡线导航智能车的行驶性能,提高了寻线的可靠性,增大了巡线速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭彧	中国农业大学工学院	52	700	14.0	25.0
2	章登鹏	中国农业大学工学院	2	14	1.0	2.0