磁巡线自控智能车导航系统研究与设计

• 作者: 崔继强 王万帅 韩致信
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 磁导航 大前瞻 路径监测
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 183-185
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2716字
• 语种: 中文

摘要

以“‘飞思卡尔杯’智能车比赛”磁导航自控智能车为分析和研究对象，提出了一种两传感器、大前瞻路径识别方法的路径监测系统，运用传感器八字型布局，信号多次滤波，数据归一算法，加宽路径检测弥补算法，数据二次拟合，实现路径监测距离更远、监测尺寸更宽、车体定位更准，使智能车路径监测自控系统等得到进一步优化，为大前瞻路径监测和高速行驶的磁导航智能车提供理论依据和试验保障。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩致信	兰州理工大学机电工程学院	34	150	6.0	10.0
2	崔继强	滨州学院实训中心	8	9	2.0	2.0
3	王万帅	兰州理工大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0