基于力觉交互的高速率精准操作技能训练方法

• 作者: 刘冠阳 卢可可 周墨渊 张玉茹 郭卫东
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 动作技能训练 高速率精准操作 记录播放 力觉导引 力觉交互设备
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 215-218
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4057字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.11.061

摘要

介绍了用力觉交互技术进行手眼协调高速率精准操作的动作技能训练方法.提出了记录播放和轨迹智能导引两种培训模式.在记录培训模式中,采用PD控制的方法使学员被动感受专家的运动信息.在智能导引纠正模式中,学员主动操作交互设备,计算机根据学员的操作情况控制交互设备输出导引力或纠正力.最后,采用Omega 3DOF建立了具备触觉显示和图形显示功能的"信封靶"描绘技能训练系统样机平台,分析了力模型参数对系统稳定性的影响.实验结果证明了培训方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玉茹	北京航空航天大学机器人研究所	86	914	19.0	26.0
2	刘冠阳	北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室	7	39	3.0	6.0
3	郭卫东	北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室	36	281	9.0	15.0
4	卢可可	北京航空航天大学机器人研究所	1	1	1.0	1.0
5	周墨渊	北京航空航天大学机器人研究所	1	1	1.0	1.0