使用组合导航定位方法改善农机定位信息

• 来源期刊: 科技与生活
• 学科: 农学
• 关键词: 导航系统 获取信息 定位方法 卡尔曼滤波 农机 农业工程 农业机械 导航定位
• 年，卷（期）: kjyshb_2011,（9）
• 页码范围: 69
• 页数: 1页
• 分类号: S220.7

摘要

据《农业工程学报》2011年3月报道，在农业机械导航系统中，采用基于GPS和机器视觉的多传感器组合导航定位获取信息，再使用UKF（无痕迹变化卡尔曼滤波Unscented Kalman Filter）滤波后，