基于XS128单片机的智能车赛道识别装置的设计

• 作者: 王江华
• 来源期刊: 价值工程
• 学科: 工学
• 关键词: MC9S12XS128 红外光电传感器 智能车 赛道识别
• 年，卷（期）: 2011,（17）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 155-156
• 分类号: TP39
• 字数: 1501字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4311.2011.17.121

摘要

设计采用飞思卡尔新型16位单片机MC9S12XS128为控制器、红外光电传感器作为赛道信息探测传感器,采集的信息经单片机进行PID调节、查表等软件处理,控制智能车的速度和舵机的转向,从而使智能车高速平稳的沿赛道行驶.文章详细介绍了赛道识别装置的硬件组成及软件控制流程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王江华		1	3	1.0	1.0