带有内动态的离散不确定非线性系统的滑模预测跟踪控制

• 作者: 张利军 赵杰梅 齐雪
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 离散非线性系统 预测控制 滑模控制 内动态
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1651-1656
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 1604字
• 语种: 中文

摘要

对于一类带有内动态的单输入-单输出不确定离散非线性系统,基于滑模预测控制技术设计了一个控制器.通过反馈校正和滚动优化技术,可以及时补偿不确定性的影响,提高了匹配和不匹配不确定项的鲁棒性.然后,通过滚动优化技术得到期望的滑模控制律.特别地,通过预测控制,滑模控制的抖振现象可以消除.最后,在不确定项的界未知的情况下,得到闭环系统的所有信号都是有界的,并且跟踪误差是鲁棒稳定的.仿真例子说明所提出控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张利军	哈尔滨工程大学自动化学院	28	317	11.0	17.0
5	赵杰梅	哈尔滨工程大学自动化学院	7	61	4.0	7.0
6	齐雪	安徽科技学院理学院	4	4	2.0	2.0