基于小波包模糊推理的上肢康复机器人智能专家系统

• 作者: 宋爱国 徐国政 徐宝国 李会军 潘礼正
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 康复机器人 小波包 特征提取 模糊推理 专家系统
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 845-850
• 分类号: TP182
• 字数: 3653字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2012.08.011

摘要

针对目前上肢运动训练康复机器人缺少对患肢训练模式智能处方诊断的现状,提出了全新的基于小波包模糊推理的上肢康复机器人智能专家系统诊断方法.该方法在智能专家诊断过程中首先根据患肢在水平和垂直方向上的被动运动位置跟踪误差,通过小波包分解提取患肢运动性能特征,然后根据两个方向上的运动性能特征值并运用专家知识,通过模糊逻辑推理诊断该患肢适合的康复运动训练类型.临床实验结果表明,该方法能够较准确地实现不同病情患肢的运动训练模式处方诊断,有助于提高康复机器人的临床智能化水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院	404	4720	32.0	46.0
2	徐宝国	东南大学仪器科学与工程学院	40	575	12.0	23.0
3	李会军	东南大学仪器科学与工程学院	42	494	11.0	21.0
4	徐国政	南京邮电大学自动化学院	35	193	7.0	12.0
5	潘礼正	东南大学仪器科学与工程学院	10	73	4.0	8.0