双目立体视觉系统测量精度的分析

• 作者: 刘亚菲 聂冬金 郭慧 郭新龙 陈飞
• 来源期刊: 东华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 双目立体视觉系统 测量精度 几何参数
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 572-576
• 分类号: TP212.1
• 字数: 3378字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0444.2012.05.017

摘要

双目立体视觉系统的几何参数影响双目视觉的测量精度,且各几何参数间存在着一定的约束关系.通过分析双目视觉系统的几何参数及约束关系,讨论了两相机光轴和基线之间的夹角α1和α2、基线距B、投影角等几何参数对测量精度的影响,并采用Matlab软件对不同的几何参数下的测量精度进行仿真,找出最佳的几何参数范围,从而提高了双目立体视觉系统的测量精度.最后,通过试验验证了理论分析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭慧	华东理工大学机械与动力工程学院	50	280	10.0	13.0
2	郭新龙	华东理工大学机械与动力工程学院	4	31	2.0	4.0
3	聂冬金	华东理工大学机械与动力工程学院	4	31	2.0	4.0
4	陈飞	华东理工大学机械与动力工程学院	9	62	5.0	7.0
5	刘亚菲	华东理工大学机械与动力工程学院	6	47	4.0	6.0