电动舵机双极性控制电流截止负反馈技术

• 作者: 张庆超 王伟 相里康 马瑞卿
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 软件电流截止负反馈 电流检测 电动舵机 双极性控制
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 51-53,57
• 分类号: TM381
• 字数: 2574字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2012.04.016

摘要

针对电动舵机系统响应速度快、过渡过程中电流冲击大、控制器体积有限的特点,设计了一种基于采样电阻的,用于双极性控制的电流检测电路,给出了采样电阻的选择算法及使用范围.根据直流电动机的双极性控制特点,设计了微控制器的电流采样及软件电流截止负反馈算法.实验表明,该方法能够有效抑制电动舵机过渡过程中的电流冲击,节省硬件电路体积.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马瑞卿		165	1582	21.0	32.0
2	王伟		165	1371	19.0	25.0
3	张庆超		15	91	6.0	9.0
4	相里康		5	23	3.0	4.0