一种使用激光雷达数据检测路边的方法

• 作者: 刘亭 李永志 汪洋
• 来源期刊: 舰船电子对抗
• 学科: 工学
• 关键词: 路边检测 激光雷达 向量相似度图像 点云
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 雷达技术
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: TN957.51
• 字数: 3383字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9167.2012.01.015

摘要

算法通过计算三维激光点云相邻点之间的相似度,将三维点云转化为二维相似度图像。在此基础上,采用迭代阈值分割可通行区域,最后使用Canny算子和霍夫变换检测道路边缘。实验表明该方法可以有效检测结构化道路的路边。