基于TDOA测量的多目标P-GMPHD跟踪算法

• 作者: 吴鑫辉 徐志军 苗秀梅
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 随机有限集 TDOA P-GMPHD
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 算法与分析
• 页码范围: 12-15
• 分类号: TN1
• 字数: 4519字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2012.09.004

摘要

针对传统的到达时差(Time difference of arrival,TDOA)多目标跟踪算法计算量大,估计精度低,虚警值较多等问题,提出了一种预关联高斯混合概率假设密度(P-GMPHD)多目标跟踪算法.该算法利用随机集理论对TDOA的目标状态和观测值进行建模,通过递推高斯混合来预测和更新各状态后验概率密度,避免了复杂的数据关联问题.为减轻高斯混合滤波的计算量,提出了将预测信息与观测值进行预关联的思想,剔除虚警值,从而显著地降低了计算量.仿真结果表明,该算法能在杂波环境下有效地利用TDOA测量值跟踪未知数目的多个运动目标,并且在不影响跟踪性能的情形下,其计算量比一般GMPHD有了较大的降低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴鑫辉	海军工程大学电子工程学院	8	41	4.0	6.0