多操纵面飞机稳定非线性控制分配

• 作者: 于进勇 张友安 李恒 李新辉
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多操纵面 输入受限 不变集 非线性控制分配 飞行控制
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 143-146
• 分类号: V249.1
• 字数: 2889字
• 语种: 中文

摘要

针对多操纵面飞机具有冗余操纵面的特点,考虑操纵面的位置约束,对多操纵面飞机设计一个由上层控制律和动态控制分配律组成的非线性控制器,应用李雅普诺夫稳定性理论和 LaSalle 不变集定理分别证明了上层控制子系统、动态控制分配子系统和整个闭环系统的渐近稳定性.对某多操纵面飞机的仿真结果验证了方法的有效性

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张友安	海军航空工程学院控制工程系	119	881	14.0	22.0
2	于进勇	海军航空工程学院控制工程系	43	256	10.0	14.0
3	李恒	海军航空工程学院控制工程系	15	24	2.0	4.0