一类非仿射输入和不确定性系统的输出跟踪控制

• 作者: 吴进华 程春华 肖支才 胡云安
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非仿射输入 不确定性 输出跟踪 反演设计 RBF神经网络
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 487-493
• 分类号: TP273|V249.1
• 字数: 4254字
• 语种: 中文

摘要

针对一类具有非仿射输入和不确定性的混沌系统,提出了鲁棒自适应RBFNN反演控制.RBF神经网络用来逼近设计过程中所有的未知非线性函数,并且对逼近的误差设计了鲁棒项,设计的自适应律是针对RBF所有权值的上界而不是权值本身,因而在线自适应参数数量减少了,节约了计算时间.该方法保证了混沌系统的输出能跟踪任意参考信号,并且跟踪误差是一致渐进收敛的.仿真结果表明该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡云安	海军航空工程学院控制工程系	176	1006	15.0	21.0
2	肖支才	海军航空工程学院控制工程系	51	241	7.0	13.0
3	吴进华	海军航空工程学院控制工程系	47	487	10.0	21.0
4	程春华	海军航空工程学院控制工程系	11	74	4.0	8.0