变拓扑机构结构组成理论

• 作者: 刘川禾
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 变拓扑 变胞 机构 结构 组成 变胞器
• 年，卷（期）: 2012,（19）
• 所属期刊栏目: 机构学及机器人
• 页码范围: 52-58
• 分类号: TH112
• 字数: 5951字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2012.19.052

摘要

研究得出了变拓扑机构(含变胞机构)新的结构组成理论.提出并定义变拓扑机构的不变元、不变子链、变元、可变子链、变胞器等新概念；给出并严格证明变拓扑机构结构组成的4个新定理,它们分别是变拓扑机构结构与其各阶段构态的关系定理；变拓扑机构的不变子链定理；变拓扑机构的可变子链定理；变拓扑机构的组成定理.研究得出并严格证明关联关系变胞器的等效转化定理.研究变胞器的分类,并给出构件变胞器、连接变胞器和关联关系变胞器的图形描述.变拓扑机构结构组成理论为变拓扑机构的结构分析和综合奠定了新的理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘川禾		2	38	2.0	2.0