基于拓扑理论的变自由度机构分析与设计

• 作者: 郭宗和 马履中
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 变自由度机构 构态变化 运动链
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 97-100
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 2372字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2005.05.025

摘要

在分析变自由度机构功能的基础上,应用拓扑理论对该类机构自由度变化的过程进行了构态描述,并对变自由度机构自由度变化前后的机构结构进行了分析和对比,找出了影响运动链结构变化的规律,从深层次揭示了变自由度机构的结构特点,同时为变自由度机构的综合、选型和应用提供了理论依据.根据变自由度机构的特点综合出该类机构的设计步骤,并设计了一种新型的机械抓手机构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马履中		173	2046	25.0	33.0
2	郭宗和		7	101	6.0	7.0