基于变胞原理的变自由度机构拓扑型分析

• 作者: 杨启志 郭宗和 马履中
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 变自由度机构 变胞机构 运动链 邻接矩阵 构态变换
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1-3,7
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 2984字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.01.001

摘要

变自由度机构是一类具有特殊用途的机构.根据自由度的变化规律对变自由度机构进行了分类;利用变胞机构原理和拓扑理论对变自由度机构自由的变化过程进行了构态变换描述.提出了一种对不同类型的变自由度机构进行拓扑型分析的"杆-杆"合并的新方法,由于把机构的型分析问题转化为矩阵运算,该方法可推广应用于更复杂的问题,并有利于在计算机上进行机构型分析.通过实例对该方法进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马履中		173	2046	25.0	33.0
2	郭宗和		69	682	14.0	23.0
4	杨启志		82	807	15.0	23.0