非线性多智能体系统分布式鲁棒输出调节

• 作者: 刘佳 刘忠信 陈增强
• 来源期刊: 复杂系统与复杂性科学
• 学科: 数学
• 关键词: 多智能体系统 输出调节 分布式控制 动态领导者
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 8-15
• 分类号: O231
• 字数: 3904字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3813.2012.01.002

摘要

为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰.在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统.最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强	南开大学自动化系	345	4297	35.0	48.0
2	刘忠信	南开大学自动化系	63	679	13.0	24.0
3	刘佳	南开大学自动化系	49	172	5.0	12.0