基于强化学习的多机器人避碰算法研究

• 作者: 段勇 陈腾峰
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人避碰 强化学习 神经网络
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 100-103
• 分类号: TN957
• 字数: 2923字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2012.06.027

摘要

采用强化学习解决多机器人避碰问题.然后针对表格式Q学习算法只能用于离散的状态并且学习时间过长,难以收敛的不足,提出了神经网络和Q学习相结合的算法.最后将该算法应用到多机器人避碰问题中,仿真实验表明该算法有效,能较好地解决多机器人避碰问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段勇	沈阳工业大学信息科学与工程学院	39	307	10.0	15.0
2	陈腾峰	沈阳工业大学信息科学与工程学院	1	3	1.0	1.0