基于修正时延粒子滤波的水声传感器网络目标跟踪

• 作者: 曹利 李宇 黄勇
• 来源期刊: 声学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 纯方位 多传感器节点 修正时延 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 水声学
• 页码范围: 67-71
• 分类号: TB567
• 字数: 4392字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1000-3630.2012.01.011

摘要

在水声传感器网络中,利用多个传感器节点探测到的方位信息进行目标跟踪是水下目标跟踪领域的一种新思路.由于水中声速的限制,信号到达各个节点的时间不是同步的,提出了一种修正时间延迟的方法,并将其与粒子滤波(PF)、扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF)结合来解决该非线性跟踪问题.仿真分析表明修正时延后,算法的跟踪性能有较大提高;并且在相同条件下,EKPF的跟踪性能比PF好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄勇	中国科学院声学研究所	126	901	16.0	24.0
2	李宇	中国科学院声学研究所	160	1292	18.0	27.0
3	曹利	中国科学院声学研究所	2	7	2.0	2.0