动力定位冗余测量系统的模糊自适应融合算法

• 作者: 徐树生 林孝工 赵大威
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 交通运输
• 关键词: 数据融合 模糊推理系统 可信度 自适应滤波
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 计算与测试
• 页码范围: 130-134
• 分类号: U675.79
• 字数: 4384字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2012.07.040

摘要

针对船舶动力定位的冗余测量系统,基于模糊自适应滤波和滤波器可信度的模糊评判,建立了多传感器数据融合算法.该方法与线性或非线性系统状态估计相结合,构成模糊自适应融合算法.通过监测滤波新息的均值和分歧度,应用模糊推理系统在线调节测量噪声协方差矩阵,从而抑制滤波发散；构建新的数据质量函数和子系统故障检测函数,根据检测结果自适应地选择子系统构建全局融合体系;利用子系统滤波的新息分歧度比值和状态估计误差的协方差,模糊评判各子系统滤波的可信度,由此计算相应的信息分配系数,实现全局融合.通过转台半实物仿真,验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林孝工	哈尔滨工程大学自动化学院	23	168	8.0	12.0
2	赵大威	哈尔滨工程大学自动化学院	20	195	8.0	13.0
3	徐树生	哈尔滨工程大学自动化学院	7	66	5.0	7.0