低空掠海飞行拖靶自抗扰高度控制律设计

• 作者: 方晓星 王勇 王英勋
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 拖靶 自抗扰控制 跟踪微分器 非线性反馈 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 835-839,845
• 页数: 6页
• 分类号: V249.12
• 字数: 4116字
• 语种: 中文

摘要

针对低空掠海飞行拖靶建模误差和外界扰动大的特点.提出了自抗扰高度控制律设计方法.该方法通过安排过渡过程解决了超调与快速性的矛盾,跟踪微分器提取误差的微分信号有效实现了微分反馈,非线性反馈在避免使用积分器的同时提高了控制效率.采用扩张状态观测器对未建模动态和干扰作用进行估计并补偿.仿真结果表明,在存在模型摄动和外界扰动情况下,基于自抗扰控制的拖靶高度控制系统具有较好的动态品质、稳态精度以及较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇	北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所	37	217	8.0	13.0
2	方晓星	北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所	1	5	1.0	1.0
3	王英勋	中国航空工业集团公司重大项目管理部	2	89	2.0	2.0