气象要素探测机器人的设计及测距准确度

• 作者: 叶小岭 成羽 胡凯
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 气象传感器 准确度
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 437-441
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2185字
• 语种: 中文

摘要

将气象传感器引入到机器人系统中,自主研发了一种气象要素探测机器人,该机器人基于C8051F120内核,能够实时检测声纳、温度、湿度、气压、风速、风向等气象要素以及机器人自身的位姿,通过对位姿的判断可进一步进行自主导航和环境建模.采用中值滤波和曲线拟合,可以准确计算气象探测机器人与障碍物的距离,为进一步的研究提供了可靠保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶小岭	南京信息工程大学信息与控制学院	90	607	14.0	19.0
2	胡凯	南京信息工程大学信息与控制学院	29	126	7.0	10.0
3	成羽	南京信息工程大学信息与控制学院	1	0	0.0	0.0