具有LQG控制器的主动悬架半车模型动力学分析与仿真

• 作者: 孟舒 张海涛 查为民 高洪
• 来源期刊: 安徽工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 最优控制 LQG控制器
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: U461.4
• 字数: 1784字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0977.2012.01.012

摘要

基于达朗贝尔原理建立半车主动悬架动力学模型,采用最优控制理论进行主动悬架LQG控制器设计.在Matlab/Simulink中建立对应的系统仿真模型,采用白噪声路面输入后进行该系统动态特性仿真,并将主、被动悬架特性进行对比分析.仿真结果表明,相对于被动悬架主动悬架性能有明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高洪	安徽工程大学先进数控与伺服驱动技术安徽省重点实验室	71	307	9.0	14.0
2	张海涛	安徽工程大学先进数控与伺服驱动技术安徽省重点实验室	28	108	6.0	9.0
3	孟舒		3	13	2.0	3.0
4	查为民		3	13	2.0	3.0