仿人小脑神经网络结构的驾驶员方向控制行为建模

• 作者: 段立飞 高振海
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驾驶员模型 方向控制 微分校正 小脑神经网络
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 288-291
• 分类号: U471.3
• 字数: 2700字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-680X.2012.04.002

摘要

在分析驾驶员的运动控制行为特性基础上,仿照人小脑神经网络结构,建立了驾驶员对汽车方向控制行为的小脑神经网络控制模型,以此对传统的微分校正模型进行控制误差修正.在不同车速、路形和路面附着系数下的仿真结果表明,所提出的控制算法有高的路径跟踪精度,且对车速和道路状况等汽车行驶过程中的动态不确定性因素具有较强的适应性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高振海	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	53	979	19.0	30.0
2	段立飞	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	5	51	3.0	5.0