航天器规避动态障碍物的自适应人工势函数制导

• 作者: 罗建军 高鹏
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 物理学
• 关键词: 人工势函数 制导 动态障碍物 自适应 航天器
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 1-8
• 分类号: O413.1
• 字数: 4959字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2012.05.001

摘要

针对航天器近距离操作中的动态障碍物规避问题,研究了一种燃料较省、精度较高的规避动态障碍物的自适应人工势函数制导方法.首先,对于引入高斯函数形式斥力势会使势函数在收敛点处的值不为零的情况,对斥力势乘以修正项,使得在收敛点的势能为零,消除了平衡点的偏离；在规避静态障碍物的基础上,研究了规避动态障碍物的人工势函数制导.其次,根据速度与引力梯度之间的关系,设计负反馈,使引力势梯度“适应”速度的变化,研究了规避动态障碍物的自适应人工势函数制导.最后,采用精确的数学模型进行数值仿真,验证所设计的制导律的正确性和有效性,并与传统的人工势函数制导对比.仿真结果表明:采用修正势函数提高了收敛精度；自适应人工势函数制导控制脉冲作用施加更加合理,相比人工势函数而言,总速度脉冲消耗可节省30％,精度提高两个数量级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗建军	西北工业大学航天学院	139	927	17.0	23.0
3	高鹏	西北工业大学航天学院	21	196	8.0	12.0