遗传神经网络在车身姿态测量中的应用

• 作者: 吴学文 吴黎明 张力锴 陈泰伟
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传神经网络 运动姿态 加速度计 车身姿态测量
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 4-7,19
• 页数: 5页
• 分类号: TP212
• 字数: 3605字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2605.2012.01.003

摘要

本文提出了一种精简的车身姿态测量方案，利用单个三维加速度计，通过遗传神经网络映射输出车身姿态角。该方案对加速度映射姿态角进行了详尽立体的分析，利用神经网络的非线性映射能力、泛化能力和容错能力对系统误差进行补偿后输出。实测数据仿真实验结果显示，该方案满足精度要求，确实可行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴黎明	广东工业大学信息工程学院	107	764	12.0	22.0
2	吴学文	广东工业大学信息工程学院	3	15	3.0	3.0
3	张力锴	广东工业大学信息工程学院	7	148	4.0	7.0
4	陈泰伟	广东工业大学信息工程学院	5	25	3.0	5.0