采摘机械臂位置误差补偿方法研究

• 作者: 卢君宜 聂晶晶
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 采摘机械臂 误差补偿 仿真分析
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 软件与仿真
• 页码范围: 78-79
• 分类号: TP241
• 字数: 1546字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2012.09.035

摘要

对采摘机械臂的结构误差补偿作了探讨,提出了基于模糊稳健性的误差补偿方法以及关节最小误差补偿量求解算法,并对5自由度采摘机械臂末端位姿误差补偿进行仿真分析,结果表明模糊稳健补偿后末端位置误差明显减小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂晶晶	武汉科技大学城市学院机电工程学部	5	8	2.0	2.0
2	卢君宜	武汉科技大学城市学院机电工程学部	13	28	2.0	5.0