基于改进遗传算法的小波神经网络控制器的研究

• 作者: 丁然 宋清昆 王宏伟 高健凯
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 小波神经网络 改进遗传算法 二级倒立摆
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 1-5,10
• 分类号: TP273
• 字数: 3272字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2012.02.002

摘要

小波神经网络是一种引入小波分析理论的前馈型神经网络,其与遗传算法的结合可以得到一种拥有良好全局优化搜索和良好局部时频特性的学习训练途径.本文提出了一种基于改进遗传算法的小波神经网络控制器,此方法可以克服基本遗传算法收敛速度慢,容易陷入“早熟”收敛,计算稳定性不好等一系列问题,进一步提高了小波神经网络控制器的性能.最后通过二级倒立摆仿真和实物控制,证明了控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋清昆	哈尔滨理工大学自动化学院	39	396	12.0	18.0
2	高健凯	哈尔滨理工大学自动化学院	1	4	1.0	1.0
3	丁然	哈尔滨理工大学自动化学院	1	4	1.0	1.0
4	王宏伟	哈尔滨理工大学自动化学院	1	4	1.0	1.0