一种粒子滤波自适应优化算法

• 作者: 李明理
• 来源期刊: 河南理工大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 自适应优化 退火参数 混合建议分布 多样性测度 重采样阂值
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 201-206
• 页数: 6页
• 分类号: TP18
• 字数: 4873字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9787.2012.02.016

摘要

通过对粒子滤波算法中建议分布与重采样2种改进技术分析，提出了一种粒子滤波自适应优化算法．首先，基于退火参数自适应优化混合建议分布，以改进建议分布的采样范围．然后，在基于有效样本大小的自适应重采样技术之上，借助另一多样性测度即种群多样性因子来自适应调整重采样阈值，而且，样本变异操作在重采样之后被引入确保样本的多样性．同时，结合部分分层重采样算法研究并进行改进，改进的部分分层重采样算法具有原算法执行快时间短的优点，同时结合权重优化的思想改进重采样的样本权重计算．通过仿真实验，粒子滤波自适应优化算法的性能和有效性均得以验证．