MEMS惯性传感器的三轴转台实验研究

• 作者: 俞龙 孙道宗 张霖 谭志斌 赵祚喜
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 三轴转台 MEMS惯性传感器 误差补偿 ADIS16300
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 传感器及非电量检测技术
• 页码范围: 110-115
• 分类号: U666.16
• 字数: 3813字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2012.04.029

摘要

MEMS惯性传感器在导航等应用中要建立准确的输出模型,为此需要对传感器进行性能参数测试.介绍搭建的SGT320E 三轴转台惯性传感器实验平台；对MEMS惯性传感器ADIS16300内置的单轴陀螺仪进行两位置静态试验和速率传递动态试验,对三轴加速度计进行六位置测试.采用MATLAB对三轴转台和ADIS16300进行数据读取、实时绘图和数据处理.所测得参数与数据手册对照基本一致,表明该传感器各项性能良好,根据测试结果对陀螺仪及加速度计分别建立简单的误差模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张霖	华南农业大学工程学院华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	5	99	5.0	5.0
2	赵祚喜	华南农业大学工程学院华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	67	1164	17.0	32.0
3	俞龙	华南农业大学工程学院华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	49	342	10.0	17.0
4	谭志斌	华南农业大学工程学院华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	3	29	3.0	3.0