基于三菱PLC技术的机械手自动控制

• 作者: 丁敏英
• 来源期刊: 怀化学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 PLC 程序设计 运行功能 设备改造
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: TP311
• 字数: 1406字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-9743.2012.02.012

摘要

在工业电气自动控制系统中,机械手应用相当普遍,但传统的控制系统触点可靠性差,硬件接线复杂、故障率高.将机械手控制系统分解回原点、手动、单步、单周期和自动循环五个部分,运用三菱PLC技术中的经验设计法,在I/O分配的基础上,进行PLC梯形图程序设计和运行功能分析.实践表明：传统的机械手经PLC技术改造后,可供操作者灵活地选择工作方式,提高设备工作效率,减少设备维修工作量;同时,对类似设备控制系统的改造或设计也有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁敏英	湖南商务职业技术学院实训中心	6	31	3.0	5.0