一种基于TDOA/AOA的混合三维定位算法

• 作者: 周俊奇 孟庆民 杨浩
• 来源期刊: 南京邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 到达时间差 到达角 三维 约束加权最小二乘 克拉美罗界
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 通信与电子
• 页码范围: 31-36
• 页数: 6页
• 分类号: TN911.7
• 字数: 3936字
• 语种: 中文

摘要

基于Chan算法,提出了一种改进的到达时间差(TDOA)和到达角(AOA)混合三维定位算法.该算法的主要思想是将Chan算法推广到三维空间,并在TDOA误差方程组里附加AOA误差方程来构建三维形式的非线性方程组.为了有效地克服Chan算法的二值根模糊性问题,先使用加权最小二乘法(WLS)获取初始解或者估计；接着根据初始解分量之间的相关性,并基于约束加权最小二乘(CWLS)算法,重新建立方程以对初始估计进行修正.通过计算拉格朗日因子,获取最终位置估计.仿真结果表明,与直接将Chan算法推广到三维相比,该算法具有较高的定位精度,其均方误差逼近克拉美-罗界(CRLB).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆民	东南大学移动通信国家重点实验室	12	101	7.0	9.0
3	杨浩	南京邮电大学电子科学与工程学院	7	99	5.0	7.0
6	周俊奇	南京邮电大学电子科学与工程学院	3	38	2.0	3.0