基于改进趋近率的滑模控制方法及应用

• 作者: 崔茂振 张昌凡 朱剑 黄刚
• 来源期刊: 湖南工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模变结构 抖振 双幂次指数趋近率
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 电气工程及其自动化
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TM571
• 字数: 2902字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9833.2012.02.013

摘要

从抖振问题入手，提出了一种改进的趋近率方法，即在双幂次趋近率方法的基础上增加指数项，并给出了控制系统到达滑模面时间的具体计算。该方法克服了单幂次趋近率趋近滑模面时间长、抖振大的缺陷．保证了控制系统的动态品质。将其运用到一个二阶系统中，并与单幂次趋近率方法作比较，仿真验证了该方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张昌凡	湖南工业大学电气与信息工程学院	69	490	13.0	18.0
2	黄刚	湖南工业大学电气与信息工程学院	14	107	6.0	10.0
3	崔茂振	湖南工业大学电气与信息工程学院	2	81	2.0	2.0
4	朱剑	湖南工业大学电气与信息工程学院	2	81	2.0	2.0