目标跟踪的粒子强度滤波器

• 作者: 朱培逸 毛丽民
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 强度滤波器 粒子滤波 泊松点过程 概率假设密度 多目标跟踪
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机控制系统及软件
• 页码范围: 1279-1282,1287
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 字数: 4797字
• 语种: 中文

摘要

通过泊松点过程实现多目标的强度,得到概率假设密度滤波器的一般形式——强度滤波器.提出一种未知杂波环境下的基于粒子强度滤波的多目标跟踪算法,该算法通过测量空间可得到杂波模型估计、目标个数估计和多目标的状态,并且与概率假设密度滤波器一样不需要先验知识.仿真实验比较了该算法与基于粒子滤波的概率假设密度滤波算法的跟踪性能,验证了该算法的跟踪性能和精度,避免了因杂波强度的先验知识选择不当而造成概率假设密度滤波器性能下降的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱培逸	常熟理工学院电气与自动化工程学院	42	158	7.0	9.0
2	毛丽民	常熟理工学院电气与自动化工程学院	51	109	5.0	7.0