基于自适应扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机超低速控制

• 作者: 丁信忠 于乐华 张承瑞 李虎修 胡天亮
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 超低速控制 扩展卡尔曼滤波器 状态估计 模型参考自适应系统 参数辨识
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 24-29
• 页数: 6页
• 分类号: TM351
• 字数: 4072字
• 语种: 中文

摘要

在使用低精度编码器的条件下,为获得永磁同步电机良好超低速控制性能,提出了一种适用于宽转速、高噪声环境下,获得伺服驱动系统瞬时转速、角位移和等效负载转矩的在线估计方法.通过构建基于扩展卡尔曼滤波器的最优状态估计器,在线辨识系统转动惯量及迭代更新估计器系数矩阵,实现了准确、实时和稳定的状态估计.仿真和试验结果表明,该算法可获得良好的低速控制性能,并对环境噪声和系统建模误差具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张承瑞	山东大学机械工程学院	159	1615	21.0	30.0
5	胡天亮	山东大学机械工程学院	32	158	7.0	9.0
9	于乐华	山东大学控制科学与工程学院	5	49	3.0	5.0
10	丁信忠	山东大学机械工程学院	3	46	2.0	3.0
11	李虎修	山东大学机械工程学院	3	46	2.0	3.0