基于抗差扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速估计策略

• 作者: 尹忠刚 张瑞峰 曹钰 钟彦儒
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 抗差扩展卡尔曼滤波 永磁同步电机 粗差 无传感器控制
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 921-927
• 页数: 7页
• 分类号: TM71
• 字数: 4163字
• 语种: 中文

摘要

通过分析粗差对扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filte,EKF)状态估计的影响,对无速度传感器矢量控制的永磁同步电机的转速,提出了一种基于抗差扩展卡尔曼滤波器(robust extended Kalman filter,REKF)的估计方法.建立了永磁同步电机的REKF模型,探讨了永磁同步电机在粗差干扰下引入REKF能否获得优于EKF的估计性能这一问题,比较了REKF与EKF在遇到外部粗差干扰或内部估算粗差干扰时转速和磁链的变化.仿真和实验结果表明REKF较EKF而言具有更好的抗粗差性能,使系统遇到干扰时能更快收敛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟彦儒	西安理工大学自动化学院	241	3752	34.0	50.0
2	尹忠刚	西安理工大学自动化学院	35	297	10.0	17.0
3	张瑞峰	西安理工大学自动化学院	5	53	2.0	5.0
4	曹钰	西安理工大学自动化学院	2	53	2.0	2.0