采用抗差扩展卡尔曼滤波器的感应电机转速估计方法

• 作者: 尹忠刚 李洁 李立冬 赵昌 钟彦儒
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 抗差 扩展卡尔曼滤波器 感应电机 转速估计 矢量控制
• 年，卷（期）: 2012,（18）
• 页码范围: 152-159
• 分类号: TM71
• 字数: 5149字
• 语种: 中文

摘要

扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman fileter, EKF)已广泛应用于无速度传感器矢量控制转速估计.尽管扩展卡尔曼滤波器具有较强的抗干扰能力,但是面对粗差时仍然会出现较大的抖动,影响系统的控制性能.提出了一种基于抗差扩展卡尔曼滤波器的转速估计方法,分析了粗差对扩展卡尔曼滤波器估算精度的影响,探讨了在应用于感应电机转速估计时抗差EKF能否同样取得良好的估计精度,以及优于EKF的抗粗差性能.通过仿真与实验,对比了遇到较大外部干扰和估算误差干扰时抗差EKF与 EKF 的转速误差和磁链变化.仿真与实验结果表明,抗差EKF较EKF而言具有更好的抗粗差性能,可以使系统遇到干扰时更快收敛

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟彦儒	西安理工大学自动化学院	241	3752	34.0	50.0
2	李洁	西安理工大学自动化学院	37	678	15.0	25.0
3	尹忠刚	西安理工大学自动化学院	35	297	10.0	17.0
4	赵昌	西安理工大学自动化学院	1	61	1.0	1.0
5	李立冬	西安理工大学自动化学院	1	61	1.0	1.0