多传感器多机动目标跟踪的CPHD滤波算法

• 作者: 周卫东 廖成毅 张鹤冰
• 来源期刊: 华中科技大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 雷达 多传感器 多机动目标跟踪的概率假设密度(CPHD)滤波 随机集 自适应当前统计模型
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 70-74
• 分类号: TP274|TN713
• 语种: 中文

摘要

针对单传感器在多机动目标跟踪系统中不能很好地处理目标数目变化与突发机动的问题,提出了多传感器多机动目标跟踪的概率假设密度滤波算法.以CPHD滤波算法为理论基础,同时递推概率假设密度（PHD）函数和基数分布,避免了多目标多传感器的数据关联问题.结合自适应当前统计模型,选择3个雷达作为跟踪目标的传感器,相比于单传感器降低了信息的模糊度,提高了可信度.仿真结果比较表明了多传感器CPHD滤波算法在多目标跟踪方面的性能优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周卫东	哈尔滨工程大学自动化学院	66	444	10.0	17.0
2	张鹤冰	哈尔滨工程大学自动化学院	5	42	4.0	5.0
3	廖成毅	哈尔滨工程大学自动化学院	6	49	4.0	6.0