人-车闭环中电动助力转向系统的基本特性分析

• 作者: 任夏楠 左虎彪 张军辉 邓兆祥 鹿鹏程
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 非线性闭环系统 电动助力转向 驾驶员 特性分析
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 汽车制造技术
• 页码范围: 26-30,129
• 分类号: U463.4|TP391.9
• 字数: 3547字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2012.04.008

摘要

建立详细的四自由度电动助力转向(EPS)系统机械电气模型,考虑Fiala轮胎模型和二自由度整车模型,引入以转向盘输入角为反馈信号的驾驶员模型,构建装备EPS系统的人-车非线性闭环系统模型.采用模糊控制器确定目标电流并通过PID控制和脉冲宽度调制(PWM)实现其跟踪控制,构建电流闭环控制,并采用基于非线性控制设计(NCD)的单纯形自寻优法对参数进行优化.通过仿真计算,以转向盘输入转矩以及整车的横摆角速度、侧向加速度为指标,研究分析了EPS系统在人-车非线性闭环系统中的基本特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	左虎彪	重庆大学机械学院机械传动国家重点实验室	2	8	2.0	2.0
2	任夏楠	重庆大学机械学院机械传动国家重点实验室	11	74	5.0	8.0
3	张军辉	重庆大学机械学院机械传动国家重点实验室	5	65	3.0	5.0
4	鹿鹏程	重庆大学机械学院机械传动国家重点实验室	3	10	2.0	3.0