抓草机电动助力转向系统的控制与仿真研究

• 作者: 张义 张志刚 曹镇杭 李冠峰 祁学民 豆中旭
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 抓草机 电动助力转向 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 环境与能源动力工程
• 页码范围: 251-255
• 页数: 5页
• 分类号: S817.11+2
• 字数: 2565字
• 语种: 中文

摘要

为了改善农用抓草机的转向操纵灵活性、减轻驾驶员的劳动强度，设计了一种适合抓草机的电动助力转向控制策略。根据简化的抓草机电动助力转向物理模型，给出了抓草机电动助力转向系统的数学模型；设计了合适的助力特性曲线，采用 PID 和直流斩波控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。仿真结果表明：助力特性与所设计的助力特性基本一致，且随着车速提高，转向盘上的转矩也相应增加。设计的控制要求策略既提高了转向的轻便性，又保持了驾驶员的路感，可满足抓草机在转向操作稳定性要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李冠峰	河南农业大学机电工程学院	46	459	12.0	19.0
2	豆中旭	河南农业大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0
3	曹镇杭	河南农业大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0