基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究

• 作者: 于泽宽 唐坚强 李富强 李涛
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 动态阈值 寻迹车 RoboCup 机器人游中国
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术与应用
• 页码范围: 45-47,50
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2690字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2012.01.018

摘要

在参加RoboCup中国机器人大赛＂机器人游中国＂的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李涛	中国矿业大学徐海学院	65	346	11.0	16.0
2	李富强	中国矿业大学徐海学院	31	79	5.0	7.0
3	于泽宽	中国矿业大学徐海学院	2	5	2.0	2.0
4	唐坚强	中国矿业大学徐海学院	1	2	1.0	1.0