振动式微陀螺正交误差自补偿方法

• 作者: 侯占强 刘学 吴学忠 肖定邦 苏剑彬 贺琨 陈志华
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 微机电系统 正交误差 自补偿 振动式微陀螺 交叉耦合
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 1221-1225
• 分类号: TN492
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2012.09.009

摘要

微陀螺正交误差会影响陀螺的零偏稳定性,为了提高微陀螺的性能,必须减小正交误差.针对正交误差处理中存在的问题,推导了包含交叉耦合误差效应的驱动模态和检测模态的动力学方程,研究了交叉耦合误差引起的正交误差表达式,提出了一种正交误差闭环控制自补偿方法.通过将经正交误差幅值调幅控制的驱动位移信号闭环反馈作用到检测模态的输出,实现正交误差的自补偿.制作PCB电路测试了微陀螺的性能.正交误差自补偿后微陀螺零偏输出均值从778 mV减小到了2 mV,零偏稳定性从75°/h提高到了34.5°/h.实验结果表明,此方法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯占强	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	10	61	4.0	7.0
2	肖定邦	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	18	151	6.0	12.0
3	吴学忠	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	29	199	7.0	13.0
4	陈志华	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	14	130	6.0	11.0
5	苏剑彬	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	7	34	4.0	5.0
6	刘学	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	6	36	4.0	6.0
7	贺琨	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	6	62	5.0	6.0