基于量测自适应辨识的多传感器数据融合算法

• 作者: 付春玲 杜海顺 胡振涛 贾培燕
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器信息融合 量测不确定 Kalman滤波 置信距离
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 计算与测试
• 页码范围: 146-149
• 分类号: TP391
• 字数: 4125字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2012.06.045

摘要

针对量测不确定条件下多传感器量测数据的合理利用和有效融合问题,提出了一种量测不确定下多传感器量测自适应数据融合算法.算法实现中考虑到传感器量测受扰动影响的具体情况,通过单个传感器的量测似然度的求解确认等效量测,并利用传感器量测数据间统计距离的构建完成对等效量测优化,进而实现不含扰动影响传感器量测数据的合理选择和融合.理论分析和仿真实验验证结果表明:新算法不仅有效改善扰动对于滤波精度的不利影响,并且相对于分布式融合方式降低计算复杂度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜海顺	河南大学图像处理与模式识别研究所	27	217	8.0	13.0
2	胡振涛	河南大学图像处理与模式识别研究所	58	387	11.0	18.0
3	付春玲	河南大学基础实验教学中心	12	14	2.0	3.0
4	贾培燕	河南大学图像处理与模式识别研究所	1	2	1.0	1.0