抢球大作战策略优化

• 作者: 田志龙 邹博文 郭峰 郭鑫
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 抢球大作战 进攻和防守策略 顶球函数
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 页码范围: 93-96
• 分类号: TP242
• 字数: 2355字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2012.11.025

摘要

根据水中机器人水球比赛仿真器2D 版软件比赛平台下的机器鱼顶球所具有的速度和连贯性,对抢球大作战项目中机器鱼的进攻和防守策略进行优化.研究抢球大作战项目里的顶球函数,分析上下半场两机器鱼的协作能力,使机器鱼达到“动静结合”的效果,使我方的机器鱼一直处于主动状态,对方机器鱼处于无球或没有好球可抢的境地,并以实例进行仿真实验.实例结果表明,该策略能使机器鱼抢到更多的球.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭峰	哈尔滨工程大学核科学与技术学院	32	187	8.0	12.0
2	郭鑫	哈尔滨工程大学核科学与技术学院	14	43	4.0	6.0
3	邹博文	哈尔滨工程大学核科学与技术学院	1	1	1.0	1.0
4	田志龙	哈尔滨工程大学核科学与技术学院	1	1	1.0	1.0