基于抢球博弈的逃生策略

• 作者: 夏庆锋 张园 张燕 陈辉
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器鱼 抢球博弈 逃生 可行 高效
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 页码范围: 92-96
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1835字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.05.024

摘要

为解决抢球博弈中出现“鱼卡死于球门内”的问题，提出“七点”和“五点”避障逃生法。根据鱼池大小和球门位置划分不同区域，采取关键点，基于机器鱼和得分球的动态位置设计2种不同的逃生方案，并对比特殊情况和一般情况下执行策略的效率。结果表明：该策略不仅可行，而且方便高效，已成功应用于2015年中国机器人大赛，在比赛中为参赛队获得更多的抢球时间。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张燕	南京大学金陵学院机器人实验室	153	1427	19.0	34.0
2	陈辉	南京大学金陵学院机器人实验室	11	101	5.0	10.0
3	张园	南京大学金陵学院机器人实验室	4	8	2.0	2.0
4	夏庆锋	南京大学金陵学院机器人实验室	43	76	5.0	6.0