飞思卡尔摄像头智能小车设计及舵机算法优化

• 作者: 史彬 牛岳鹏 郭勇
• 来源期刊: 数字通信
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 飞思卡尔 舵机控制 CCD摄像头 舵机算法
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 87-89
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.3

摘要

基于黑白CCD摄像头和飞思卡尔XS128单片机进行实现自主寻迹的智能小车的设计。分别介绍了该智能小车的硬件系统设计、机械结构设计和程序控制总体流程,并对实现车模转向的PID控制算法进行改进和优化。经过实际测试,本系统基本实现了小车在最优路径下的高速平稳行驶。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史彬	华北电力大学自动化系	3	10	2.0	3.0
2	牛岳鹏	华北电力大学自动化系	3	10	2.0	3.0
3	郭勇	华北电力大学自动化系	5	27	4.0	5.0